视频中的机器人工作站用于相贯线主管与支管环缝焊接；；工件为不锈钢材质，，，，，，支管最小管径20mm，，，，，，壁厚为1.2mm；；工装采用自动翻转与机器人协同变位焊接的设计模式，，，，，，保证工件焊接的一致性。。
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