I型变位机
双I型变位机
R型变位机
K型变位机
行走驱动小车和行走轨道
接纳一端自动另一端随动的结构，，，，，，自动端和随动端有两个支柱支持，，，，，，立柱下面是毗连底座。。。。。。
整体结构紧凑，，，，，，能实现工件绕水平轴±360°。。。。。。
| 额定转速（rpm） | 15 |
| 最大转速（rpm） | 20 |
| 负载（kg） | 300 |
| 工装框架（mm） | 长≤2200宽≤800 |
| 自动翻转角度 | ±360° |
| 翻转重复定位精度（mm） | ±0.05（半径500mm处） |
是由两台绕水平轴旋转的单轴I型变位机组成。。。。。。
能实现工件绕水平轴±360°的旋转，，，，，，结构紧凑。。。。。。
| Ⅱ、Ⅲ轴减速机 | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ轴回转半径（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ轴最大转速（rpm） | 20 |
| 单边负载（Kg） | 300 |
| 各轴翻转角度 | ±360° |
| 翻转重复定位精度（mm） | ±0.09（半径500mm处） |
是一种组合式的三轴变位机，，，，，，Ⅰ轴可绕竖直轴旋转，，，，，，Ⅱ轴和Ⅲ轴漫衍在Ⅰ轴两侧且可绕各自轴水平旋转。。。。。。
Ⅰ轴旋转可实现工位的变换，，，，，，Ⅱ、Ⅲ轴接纳一端自动另一端随动结构，，，，，，可实现工件±360°的翻转。。。。。。
| Ⅱ、Ⅲ轴减速机 | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ轴回转半径（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ轴最大转速（rpm） | 20 |
| 单边负载（Kg） | 300 |
| 各轴翻转角度 | ±360° |
| 翻转重复定位精度（mm） | ±0.09（半径500mm处） |
一种组合式的三轴变位机，，，，，，Ⅰ轴可绕水平轴翻转，，，，，，Ⅱ轴和Ⅲ轴漫衍在Ⅰ轴两侧且可绕各自水平翻转。。。。。。
三个轴均接纳一端自动另一端随动的结构，，，，，，Ⅰ轴翻转可实现工位的变换，，，，，，Ⅱ、Ⅲ轴翻转可实现工件±360°的翻转。。。。。。
| 额定转速（rpm） | 15 |
| 最大转速（rpm） | 20 |
| 负载（kg） | 300 |
| 工装框架（mm） | 长≤2200宽≤800 |
| 自动翻转角度 | ±360° |
| 翻转重复定位精度（mm） | ±0.05（半径500mm处） |
是一种由细密伺服电机驱动，，，，，，细密齿轮和齿条传动，，，，，，配有细密滑块和直线导轨的机构组成。。。。。。
接纳关闭式拖链；；；；；；ぃ，，，，，可设置自动润滑的油箱。。。。。。传动稳固可靠，，，，，，精度高，，，，，，一致性好，，，，，，具有很强的清静性。。。。。。
| 最高速率（m/s） | 1 |
| 额定速率（m/s） | 0.6 |
| 加速时间（s） | 0.4-1 |
| 最大转速（rpm） | 20 |
| 负载（Kg） | 1000 |
| 底座宽度（mm） | 720 |
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